イメージング&モデリング研究室
イメージング&モデリング研究室
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概要
イメージング&モデリング研究室
佐川・山野辺・鮎澤研究室
研究テーマ
発表論文
メンバー
アクセス
Univ. Tsukuba IMIS
Univ. TUAT MSE
Light
Dark
Automatic
日本語
日本語
English
humanoid
ロボット機器評価
ヒューマノイドロボットを利用した支援機器等の評価に関する研究
多点接触動作計画・制御
手足を使用して環境との接触を伴う動作の計画および制御手法の開発
動作リターゲティング
人間らしい動作をヒューマノイドロボットで実現する手法の開発
引用
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